岗位名称：自动化实验平台机器人系统设计工程师

岗位职级：高级工程师/工程师/助理工程师

薪酬待遇：面议

工作地点：西丽大学城北京大学深圳研究生院

岗位职责：

1. 独立完成各种机器人编码与测试 ：包括导航、感知、运动控制、机械臂控制、视觉应用和人机交互等方面；

2. 参与机器人的科学实验控制系统规划与方案设计;

3. 根据项目规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试，不断对控制系统进行完善;

4. 参与机器人控制系统的硬件搭建与调试;对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果和数据，进行算法及软件的迭代开发;

5. 参与编写相关规范性技术文档。

   任职要求：

6. 本科及以上学历，计算机、自动化、控制理论与控制工程等相关专业。

7. 至少1年以上机器人/机械臂开发经验，能够熟练应用ROS及其相关库和工具进行机器人系统开发；

8. 熟悉机器人系统的设计和开发，了解机器人系统的硬件和软件架构；

9. 熟练掌握C++、Python等编程语言和相关的开发工具和库，如PCL、OpenCV等；

10. 熟悉linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；

11. 有机器视觉项目、机械臂项目开发经验或机器人、科学实验机器人行业经验优先考虑；

12. 反应敏捷、工作条理清晰、良好的抗压能力、勇于接受挑战。

应聘方式：

请将您的简历发送至2336182136@pku.edu.cn，邮件主题请注明“应聘自动化实验平台-机器人系统设计工程师”。我们将尽快安排简历筛选和面试，期待与您携手共创美好未来！

• 面试携带资料：

• 个人简历（含照片）

• 学历证明、学位证明以及学历学位验证材料；

• 已发表论文、获奖证书；

• 其他（如有）

  截止日期：2024年7月30日

  联系方式：

  联系电话：0755-26038272

  联系地址: 深圳市南山区西丽镇丽水路深圳大学城北大校区

  网址：https://www.pkusz.edu.cn

  我们期待您的加入，共同开启新的征程！